1. находим точку качения К звена 3 по формуле:
2. через точку К проводим линию çê и укажем направление силы инерции 3 звена противоположно вектору (рис.3.12. а).
3. через точку S2 проводим линию 1 çê ;
Рисунок 3.12 – Схема приложения силы инерции звеньев
4. находим точку качения К звена 2 по формуле:
5. через точку К проводим линию 2 çê ;
6. через точку Т пересечения линии 1 и 2 проводим линию 3 çê и укажем направление силы инерции 2 звена противоположно вектору (рис.3.12. а).
3. Определить силы тяжести звеньев:
, ,
, ;
4. Отделяем от схемы механизма (4-5) группу Ассур (рис.3.12. в)
1. переносим все внешние силы (, G5, , G4 , Pпс) сохраняя направление и точки приложения;
2. приложим в точке Е реакцию N05 çê(Ох) и точке D реакцию ^ (ED), çê(ED) (рис.3.12. в);
3. Составим уравнение равновесия сил;
4. Из уравнения равновесия моментов находим реакцию
откуда
,
где (DE), h1, h – измеряется из чертежа в мм (рис.3.12. в).
5. Построить силовой многоугольник (4-5) группы Ассур (рис.3.12. г):
|
|
1. Для построения силового многоугольника выбираем масштаб сил ,
где Fmax - сила максимальная по величине;
2. проводим линию çê и на ней отметим точку о;
3. через точку о проводим линию çê длиной равной в сторону направления ;
Рисунок 3.12 – Силовой анализ механизма
Рисунок 3.12 – Силовой многоугольник группы Ассур
4. через точку а проводим линию çêРпс длиной равной в сторону направления силы;
5. через точку в проводим линию çêG5 длиной равной по направлению силы;
6. через точку с проводим линию çê длиной в сторону направления силы;
7. через точку d проводим линию çê длиной в сторону направления силы;
8. через точку e проводим линию çêN05 до пересечения с линией реакции в точке f на рисунке 3.12. г;
9. Из построеного силового многоугольника вычислить величину неизвестных реакции:
,
.
6. Отсоединяем от механизма следующую (2-3) группу Ассур (рис.3.12. д):
1. переносим все внешние силы (, G3, , G2) сохраняя направление и точки приложения;
2. приложим к звену 3 в точке C реакцию опоры ^ (CВ), çê(CВ), в точке D реакцию R43 çê R34 , но противоположно направленной ей. В точке А к 2-му звену реакцию - ^ (АВ), çê(АВ);
3. Составим уравнение равновесия сил;
4. Из уравнения равновесия моментов 3 звена находим реакцию
, откуда
,
Из уравнения равновесия моментов звена 2 находим реакцию
, откуда
где (AB), (CB), h2, h3, h4, h5, h6 – измеряется из чертежа в мм (рис.3.12. д).
7. Построить силовой многоугольник (2-3) группы Ассур (рис.3.12. е)
|
|
1. проводим линию çê и на ней отметим точку о;
2. через точку о проводим линию çê длиной в сторону направления реакции ;
3. через точку а проводим линию çê длиной сохраняя направления силы;
4. через точку в проводим линию çêR43 длиной в сторону направления реакции R43;
5. через точку с проводим линию çê длиной в сторону направления силы;
6. через точку d проводим линию çêG2 длиной по направлению сил;
7. через точку e проводим линию çê длиной в сторону направления ;
8. через точку f проводим линию çê до пересечения с линией реакции в точке q.
9. вычислить величину неизвестных реакции:
,
где (еq) и (qo) взяты из построенного силового многоугольника с
рис.3.12. е.