1. Отсоединяем ведущее звено от механизма (рис.3.12. ж);
2. В точке А приложим силу Рур ^ (ОА) и реакцию R21çêR12, но противоположную сторону направления R12 и равной по величине (R21=R12);
3. Вычисляем ,
где (ОA), h– измеряется из чертежа в мм (рис.3.12. ж)
Рычаг Жуковского
- Построим повёрнутый на 90о план скорости механизма заданного положения (рис.3.12. з);
- На этом плане определяем точки, одноимённые точкам, в которых на кинематической схеме к звеньям приложены силы, используя свойства плана скоростей из пропорции находим:
Рисунок 3.12 – Рычаг Жуковского
, ,
, ,
, .
В одноименные точки перенесем силы: G4, G3, G5, G2, , , P пс, , , а также и уравновешивающую силу Рур приложенное в точке а ^(ра) (рис.3.12. з).
3. Составим условие равновесия рычага Н.Е. Жуковского
,
откуда ,
где значения h 1, h 2, h 3, h 4, h 5, h 6, (pе), (pа) взяты из чертежа в мм (рис.3.12. з).
4. Достоверность расчетов Рур можно оценить отношением разности результатов из п.8 и 9 к их среднеарифметической величине: .