По числу потоков информации системы ЧПУ делятся на [10]: разомкнутые; замкнутые; самонастраивающиеся (адаптивные).
Разомкнутые системы ЧПУ (импульсно-шаговые) характеризуются только одним потоком информации, направляемым от управляющей программы к РОС. Перемещение РОС при этом не контролируется и не сопоставляется с перемещениями, заданными управляющей программой. Достоинствами данных систем являются отсутствие цепей обратной связи, простота конструкции, наличие надежных и быстроходных шаговых двигателей и передачи «винт-гайка качения», обеспечивающих достаточно высокую точность перемещения РОС. Эти системы являются пока наиболее распространенными и применяются для управления металлорежущими станками средних и малых размеров.
Замкнутые системы ЧПУ характеризуются двумя потоками информации: один поступает от управляющей программы, а второй - от датчика обратной связи. Наличие обратной связи позволяет сопоставлять фактическую отработку управляющей программы с заданной и устранять возникающие рассогласования. Эти системы по сравнению с разомкнутыми обеспечивают более высокую точность обработки, но являются более сложными и дорогими. Они применяются для управления металлорежущими станками средних и крупных размеров.
|
|
Самонастраивающиеся системы ЧПУ могут приспосабливаться к изменению внешних условий и являются наиболее прогрессивными. Они имеют помимо основного дополнительные потоки информации, позволяющие корректировать процесс обработки с учетом деформации системы СПИД и ряда случайных факторов, таких как затупление режущего инструмента, колебание припуска и твердости заготовок и других.