Рассм. (преобразование А-К) дискретную часть:
Для того, чтобы рассмотреть как трансформируются сигналы во времени нужно определить какую ф-цию выполняет ЦВМ.Пусть в ЦВМ реализован алгоритм вычисления производной:
Если бы это был непрерывный случай, то .
В нашем случае - простейший алгоритм вычисления производной, но это физически нереализуемо, т.к. когда приходит сигнал в тот же момент времени на выходе тоже должен появиться сигнал, но нужно время на вычитание, деление и т.д.
Физически реализуемо:
Здесь выдача информации осуществляется, по завершению цикла.
Умная фраза: Периодические временные сигналы имеют дискретные частотные 32.2) спектры, в то время как дискретные временные функции, которые получены в процессе прерывания имеют периодические частотные спектры.
– перемножение ф-ции и распространение на другие частоты
Далее спектр примет истинное значение (последний график) непрер. сигнала. Мы выделяем основную составляющую спектра( =0).Искажения нет (шаг дискретизации не влияет)
|
|
Если велико(шаг дискретизации во времени мал), мы имеем на выходе фильтрацию низких частот.Далее поступает на непрерю часть системы, которая тем более является ФНЧ, т.е. спектры на .
В реальной дискретно-непрерывной системе с учетом фильтрации – сигнал запишется так:
+ , где
Передаточная ф-ция А-К:
Передаточная функция и частотные характеристики программы интегрирования, реализованная на ЦВМ методом Эйлера.
– непрерывная система. (t)
0 T 2T t-T t t
Площадь прямоугольника
Преобразование Лапласа: .
T |
Рассмотрим частотные характеристики:
Рассмотрим ЛАФЧХ системы:
При : ;
При : , значит в ОНЧ ЛАФЧХ такая же, как и у идеального интегратора
;
33.2)