Описание системы в целом

Описание технологического процесса

Дуговой сваркой считается такой сварочный процесс, в результате которого необходимая для нагрева теплота образуется из дугового разряда. Благодаря действию этой теплоты происходит процесс расплавления кромок деталей, подлежащих свариванию, а образующийся при этом электродный металл, образует сварочную ванну, находящуюся в течении какого то времени в расплавленном состоянии. Когда металл остывает, образуется сварочное соединение. Для того, чтобы образовался дуговой разряд необходима энергия, которая образуется при помощи источника питания дуги.
Этот вид сварки имеет множество экономических и технологических преимуществ. Дуговая сварка отличается относительной простотой в использовании. Другим преимуществом является то, что данный вид сварки можно применять в любых пространственных положениях. Швы, которые получаются в результате сварочных работ, очень качественные.
Расплавление кромок свариваемого изделия происходит при помощи воздействия тепла, исходящего от электрической дуги. В результате сварочных работ расплавленный металл взаимодействует со шлаком, воздухом и газами, которые при этом выделяются. Такое взаимодействие начинается с того момента, как начинают образовываться капли расплавленного метала и заканчивается после полного охлаждения шва.

1 – электрическая дуга;

2 – газовое сопло;

3 – подающие ролики;

4 – сварочная проволока;

5 – токоподводящий мундштук;

6 – защитный газ.

Описание системы в целом

Для осуществления дуговой сварки с помощью промышленного робота нужно иметь определенное оборудование, которое и составит роботизированный технологический комплекс.

Основные цели применения автоматизации сварочного производства:

· повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества;

· использование технологического оборудования круглые сутки;

· рациональное использование производственных помещений;

· повышение производительности

В соответствии с данными целями был разработан робото-технологический комплекс для реализации описанного технологического процесса в автоматическом режиме (рисунок 1).

1 – сварочный робот; 2 – двухосевой позиционер; 3 – магазин инструментов; 4 – конвейер 1, на котором поступают предварительно собранные изделия на «прихватах»; 5 – конвейер 2, на который поступают уже сваренные изделия; 6 – устройство управления сварочным роботом.

Рисунок 1

В состав набора сборочных инструментов входят:

• Захватное устройство робота - механизм, служащий для захватывания и удержания объектов манипулирования. Оно отвечает следующим требованиям: сохранение объекта манипулирования при всех режимах работы робота, быстродействие, долговечность, надежность, компактность, легкость и др.
• Горелка для дуговой сварки