,
§ Период вращения — время одного полного оборота. Период вращения T и его частота ν связаны соотношением T = 1 / ν.
Линейная скорость точки, находящейся на расстоянии R от оси вращения
,
Угловая скорость вращения тела
.
§ Момент инерции механической системы относительно неподвижной оси a («осевой момент инерции») — физическая величина Ja, равная сумме произведений масс всех n материальных точек системы на квадраты их расстояний до оси:
,
где: mi — масса i -й точки, ri — расстояние от i -й точки до оси.
Осевой момент инерции тела Ja является мерой инертности тела во вращательном движении вокруг оси a подобно тому, как массатела является мерой его инертности в поступательном движении.