Промышленные роботы: применение

Промышленные роботы нашли применение в различных сферах машиностроительного производства. Например, при механической обработке деталей с помощью промышленные роботы автоматизируют:

· установку заготовок в рабочую зону станка и (при необходимости) контроль правильности их базирования;

· снятие готовых деталей со станка и размещение их в тару (накопитель);

· передачу деталей от станка к станку; кантование деталей (заготовок) в процессе обработки;

· контроль размеров деталей; очистку базовых поверхностей деталей и приспособлений;

· смену инструментов.

Промышленные роботы используются в сварочном производстве, при автоматической сборке узлов. Опыт эксплуатации: промышленные роботы наиболее целесообразно применять в условиях серийного производства, создавать роботизированные технологические комплексы (РТК), на базе которых можно создавать:

· роботизированные участки,

· автоматические линии,

· гибкие производственные системы.

РТК – это автономно действующая автоматическая станочная система, включающая одну и более единиц технологического оборудования и в состав которой входят промышленные роботы. На базе одних и тех же моделей станков могут создаваться РТК раз- личных компоновок, комплектуемые промышленными роботами, обладающие различными технологическими и техническими возможностями.