Содержание и задачи курса ТАУ

Основные понятия и определения ТАУ

ТАУ - это научная дисциплина, образующая в совокупности науку об управлении. ТАУ появилась с появлением механизмов.

Линейные непрерывные системы АУ.

Основные понятия АУ:

· рабочая операция;

· операция управления;

К рабочим операциям  отн-ся все действия, необходимые для выполнения процесса в соответствии теми или иными законами, которыми определяется ход данного процесса (вращение вала эл./двигателя). Для улучшения и усовершенствования рабочих операций используются автоматические устройства, которые полностью или частично заменяют труд человека. Замена труда человека наз-ся механизацией.

Для правильного и качественного выполнения операций необходима операция управления. По средствам операции упр-ния обеспечивается в нужный момент времени начало, порядок следования и окончание операции, при этом придаются необх-е параметры самому процессу. Совокупность управления операций образует процесс управления. Операция управления также как и раб. операция частично или полностью выполняться технологическими устройствами в системе. Замена труда человека в операции упр-ния наз-ся автоматизацией. Совокупность средств упр-ния и объекта образует систему управления.

 Система, в которой все рабочие и управляющие операции выполняются полностью без участия человека, наз-ся автоматической системой. Система, которая автоматизирует только часть управления, наз-ся автоматизированной системой.

Чтобы осуществить авт. упр-ние или создавать систему упр-ния необходимы конкретные знания рабочего процесса, принципа его работы; необходимы знания методов упр-ния, которые явл-ся общими для самых разнообразных процессов.

 При автоматизации упр-ния тех. процессов возникает необходимость в различных группах операций упр-ния. В ТАУ изучают операции по поддержанию заданного закона изменения значений координат.

Переменные x, g и f в зависимости от природы объекта могут быть связаны различными соотношениями.

 В общем виде: x = A (g,f), где функция А явл-ся оператором объекта определенных видов математической зависимости. Всякий объект обладает массой, т.е. он динамический. Переменные x, g и f динам-х объектов обычно связаны м/у собой дифференциальными, интегральными или разностными уравнениями. В качестве независимой этих переменных выступает время

Содержание и задачи курса ТАУ

ТАУ - это научная дисциплина, образующая в совокупности науку об управлении. ТАУ относится к числу научных дисциплин,образующих в совокупн.науку об управлении.Она образ.и создавалась с целью изучения закономерностей в процессе управл технол. пр-сом.Для управл.технологич. процессом или объектом создается система,состоящая из самого объекта управления и управляющего устройства.

Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных САУ. Данный курс предназначен для студентов, обучающихся по специальности "Электромеханика", для которых ТАУ не является профилирующим предметом. Поэтому особое внимание уделено принципам анализа дифференциальных уравнений, описывающих переходные процессы в любых технических системах, в том числе и в электрических машинах. В то же время студенты знакомятся с основными положениями науки, изучающей принципы использования электрических машин в регулируемых приводах.