2020-01-15
126
Если ЛАХ пересекает ось частоты ранее по частоте, чем ЛФХ пересекает ось -180,то замк-ая ЛАХ будет устойчивой
В процессе работы на систему действует различные возмущающие силы которые вызывают отклонение от заданного закона движения,если под возмущением система отклоняеться от состояния равновесия и после прекращения действия этого возмущения снова возвращается в исходное состояние то эта система устойчива. Если под влиянием возмущений не возвращаеться в исходное состояние то такая система не устойчива.
Отклонение будет с течением времени возрастать. Условие устойчивости: Выполнение требования в соответствии с которым все корни характер уравн. должны иметь отриц. вещ. части, наличие корней хотя бы одного положительного, свидетельствует о невыполнении данного условия и приводит к неустойчив. САР.
33) Показатели качества процесса регулирования:
1) Перерегулирование – это отношение разности σ = (Xmax – Xуст)/ Xусn*100% перерегулирование характеризует колебания системы. Допустимый предел (25…30)%
|
|
|
2) Время регулирования характеризует быстроту уравновешивания системы. tрег принимаем за момент окончания переходного процесса.(допускается отклонение ±5%)
3) Число колебаний регулируемой величины в течении времени переходного процесса. tрегулир характеризует колебания системы. (допускается не более 3-х полных колебаний
34) Основные показатели качества системы
Правильно спроектированная САР должна отвечать указанной точности и плавности протекания процесса, под влиянием управляющего или возмущающего воздействия.
Пусть эта система находится в состоянии переходного процесса. На вход подаем единичное возмущение (g(t) = 1(t)); управляющий сигнал на выходе 
, где xсв(t) – свободная составляющая переходного процесса, которая обуславливается свойствами системы и соответствующему общему решению другой системы. Хвын(t) – вынужденная составляющая переходного процесса, обусловленная законом изменения входного воздействия g(t).
Известно, что Хвын(t) определяет точность САР, а xсв(t) влияет на показатели переходного процесса
35) Синтез САР
Сущность задачи синтеза законов состоит в следующем:
Такой выбор структурной схемы САР, а также ее параметров, ее конструктивное решение, при которой обеспечивается требуемые показатели качества и точности процесса регулирования, а сама САР состоит из наиболее простых устройств управления.
Вс. САР можно разделить на:
- объект регулирования (исполнительное устройство, усилитель мощности и измерительные устройства) Все это неизменная часть САР
- корректирующие устройства и усилители – это изменяемая часть
|
|
|
В значительной степени определяющей при выборе устройств неизменяемой части является стоимость, надежность, масса и габаритные размеры.
Порядок синтеза:
· составляется упрощенная структурная схема, выбирается место и схема, включающая корректор и усилители устройств
· по критерию качества или требованию показателей качества и точности регулирования подбирают желаемую логарифмическую частотную характеристику разомкнутой САР
· Определяют тип и параметры корректирующих устройств САР и составляют окончательную схему САР
· Определяют динамические характеристики системы и сравнивают их с соответствующими данными технических условий
· Приведенный порядок синтеза может привести к неоднозначности решения задачи.
