Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

 (3.4)

 

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.1

 

Рис.3.1. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

 

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

 

 (3.5)

Рис.3.2. Структурная схема системы без регулятора

Результаты моделирования представлены на рис.3.3:

Рис.3.3. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора при постоянном возмущающем воздействии

 

При переменном возмущающем воздействии график переходного процесса представлен на рис. 3.4:

Рис.3.4. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора с переменным возмущающим воздействием

 

Рис. 3.5 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

 

Результаты моделирования:

Рис.3.6. Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

 

Рис. 3.7 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом.

Рис.3.8 Статическая ошибка в системе

 

Рис.3.9 Управляющее воздействие

 

Из рисунков видно, что переходный процесс в замкнутой системе соответствует заданным требованиям.