Манипулятор сбалансированный пневматический МСП-250К1

Предназначен для перемещения штучных грузов массой до 250 кг при погрузочно-разгрузочных, монтажных, сборочных и пр. работах, в т.ч. для взвешивания. Может комплектоваться различными захватными приспособлениями - механическими, пневматическими, вакуумными, магнитными и т.п. Манипулятор может применяться в качестве несущего устройства для крупных гайковертов, сверлильных и шлифовальных машинок, резаков и т.п. при выполнении широкого ряда технологических операций. Пневматический манипулятор является идеальным грузоподъемным средством для пожаро- и взрывоопасных производств. Манипулятор МСП-250К1 выгодно отличается от большинства аналогов следующими особенностями:

наличие устройства для визуального контроля массы груза;

автоматическая непрерывная балансировка груза во всем диапазоне грузоподъемности;

перемещение груза в вертикальной плоскости как под действием привода задающего устройства, так и простым приложением усилия оператора.

Манипулятор может монтироваться на стойке, подвижном портале или мосте, а также встраиваться в различное технологическое оборудование.

Технические характеристики:

-Номинальная грузоподъемность, кг ……………………………………..250

-Усилие оператора при перемещении груза, Н, не более ……………….50

-Размеры зоны обслуживания, мм:

-наименьший радиус ……………………………………………..260

-наибольший радиус …………………………………………….3050

-наибольшая высота подъема …………………………………..1600

-Число степеней подвижности…………………………………………… 4

-Номинальное давление сжатого воздуха, МПа………………………. 0,5

-Расход сжатого воздуха, м3/мин, не более ……………………………0,12.

Рис.5. МСП-250К1.

3.9. Робот - манипулятор Kawasaki ZD250S.

Kawasaki роботы Z-серии имеют полезную нагрузку, начиная от 130 кг. Несмотря на большую зону досягаемости, роботы Z-серии имеют малую «мертвую зону». Они осуществляют вращение на 360° по первой оси. Интегрированный пневматический и электрический контроль за клапанами позволяет быстро производить технологические операции. Вся рука робота обеспечивает защиту класса IP65 и запястье обеспечивает класс IP67.