Моделирование непрерывной системы управления с запаздыванием

На рис. 5.3.1 представлена модель непрерывной системы управления с запаздыванием.

Сравним результаты полученные с осциллоскопа и LTI-Viewer с расчетной частью (см. пункт 4.2).

Рис. 5.3.3. Математическая модель непрерывной системы управления с запаздыванием

Сравним результаты полученные с осциллоскопа и LTI-Viewer с расчетной частью (см. пункт 4.2).

Математическая модель непрерывной системы управления с запаздыванием
Результаты расчета	Результаты моделирования
Переходная характеристика
t рег = 97,2 с, s =12%
Нули и полюса	Импульсная характеристика

Моделирование разомкнутой системы управления с запаздыванием

На рис. 5.4.1 представлена математическая модель разомкнутой системы управления с запаздыванием.

Рис. 5.4.1. математическая модель разомкнутой системы управления  с запаздыванием

С помощью осциллоскопа и LTI-Viewer получим переходную, импульсную и логарифмические частотные характеристики.

Математическая модель разомкнутой системы управления с запаздыванием
Переходная характеристика, полученная с помощью модуля LTI-Viewer		Переходная характеристика, полученная с помощью осциллоскопа
Импульсная характеристика
Логарифмические частотные характеристики
Результаты расчета	Результаты моделирования