Устройство блока подачи и привода блока подачи

 

В разделе 1.4 обосновано применение сжатого воздуха для перемещения устройства фиксации книжного блока. Кинематическая схема блока подачи и привода блока подачи приведено на рис. 1.7.1.

рис. 1.7.1

где: 1 – книжный блок, 2 - устройство фиксации книжного блока, 3 – прижим книжного блок, 4 – пневмоцилиндр перемещения прижима книжного блока, 5 – каретка,, 6– пневмоцилиндр привода каретки,

 

В устройстве блока подачи имеются два конструктивных блока 4 и 6, обеспечивающих перемещение соответствующих исполнительных механизмов 3 и 5.

В процессе сверления листы, входящие в книжный блок 1, должны быть плотно прижаты друг к другу. От плотности сжатия зависит качество отверстий. Для этого в бумагосверлильных станках различных типов присутствует элемент, называемый прижимом. Он может быть ручным или автоматическим. В данном станке используется автоматический прижим 3. Его перемещение обеспечивает пневмоцилиндр 4.

Относительное перемещение прижима 3 незначительно. Величина силы сжатия определяется экспериментальным путем для различного типа материалов. Важно, что усилия, развиваемые пневмоцилинром 4, регулируются в процессе его настройки и должны обеспечивать необходимое сжатие. В качестве пневмоцилинда 4 предлагается использовать типовое устройство привода с линейными направляющими (рис. 1.7.2).

Рис. 1.7.2

где: 1 – цанговый штуцер для подключения шлангов, 2 – датчик положения, 3 – профиль для паза для защиты кабеля датчика и профиля от загрязнения, 4 – дроссель с обратным клапаном для регулировки скорости.

 

Как видно из рисунка. 1.7.2, в состав такого пневматического устройства входят элементы, необходимые для организации его работы в системе управления. Привод имеет гибкую систему крепления, позволяющую монтировать его так, как удобно конструктору – горизонтально, на боку, сверху или на торце. Направляющие скольжения обеспечивают большую жесткость и высокое сопротивление моментам и боковым усилиям. Привод и направляющие находятся в одном корпусе, за счет чего занимаемое им пространство минимально. Датчики дают возможность настройки конечных положений. Дросселя регулируют скорость перемещения исполнительного органа.

Выпускаются различные варианты приводов с направляющими. Они отличаются такими характеристиками как:

- диаметр поршня;

- величина хода;

- наличие демпфирования за счет упругих колец;

- датчики опроса положения;

- тип направляющей (направляющая скольжения или шариковая направляющая).

По этим параметрам выбирается необходимый вариант привода, который монтируется в конструкцию станка в соответствии с рисунком 1.7.4.

Процесс сверления книжного блока происходит при горизонтальном перемещении механизма фиксации в направлении вращающихся сверл. Из конструктивных соображениям величина перемещения не превышает 50 миллиметров. В конструкцию блока подачи вводится пневмоцилиндр, осуществляющий возвратно поступательное перемещение на такое расстояние (рис. 1.7.3).

 

рис. 1.7.3

где: 1 – дроссель с обратным клапаном для регулировки скорости, 2 – цанговый штуцер для подключения шлангов, 3 – датчик положения, 4 – амортизатор, 5 - центрирующий штырь/втулка для центрирования нагрузки.

Приведенное на рис. 1.7.3 устройство относится к классу мини-суппортов, выпускается фирмами производителями с разными значениями параметров, таких как:

- диаметр поршня;

- величина хода;

- упругое демпфирование нерегулируемое;

- датчики опроса положения и др.

 

рис. 1.7.4

где: 1 – книжный блок, 2 - устройство фиксации книжного блока, 3 – прижим книжного блок, 4 – пневмоцилиндр перемещения прижима книжного блока, 5 – каретка, 6– пневмоцилиндр привода каретки.

 

Конструкция мини-суппорта позволяет крепить на его подвижной части исполнительные механизмы, что значительно упрощает конструкцию каретки 5. На рисунке 1.7.4 показано, что каретка, выполненная в виде плиты 5, неподвижно крепится на мини-суппорте 6. Таким образом, блок подачи и его привод функционально совмещены в одном устройстве за счет применения стандартного мини-суппорта.

 

Совместная работа двух пневмоцилиндров обеспечивается соответствующей пневматической схемой (рис. 1.7.5). Важной частью этой схемы является блок подготовки воздуха (БПВ). Сжатый воздух, поступающий в станок из пневмосети, необходимо предварительно подготовить, т.е. очистить от влаги и грязи (Ф) и ввести в него некоторое количество масла (МР) для смазки подвижных частей пневмоцилиндров.

 

рис. 1.7.5

где: РЭК – ручной запорный клапан, Ф – фильтр-влагопоглотитель, РД - регулятор давления с манометром, Р – реле давления, Тр – разветвитель, МР - маслопаспылитель, Г1-Г4 – глушитель, Y1K,Y2K – пневмораспределитель с управлением, Др1-Др4 – дроссель с обратным клапаном, Ц1 – мини-суппорт, Ц2 – направляющая.

 

Кроме перечисленного, БПВ включает в себя элементы, позволяющие оператору включать (отключать) пневмосеть (РЭК), согласовывать ее давление с величиной, необходимой для данного станка (РД), контролировать давление в сети на заданное минимальное значение (Р), по достижении которого пневмосеть автоматически отключается.

В состав схемы подачи сжатого воздуха включены также распределители с электроуправлением (Y1K, Y2K), работающие совместно с датчиками перемещения. Смысл их управления состоит в том, что по достижении поршнем пневмоцилиндра (Ц1, Ц2) определенного положения, срабатывает соответствующий датчик положения, закрепленный в пазах пневмоцилиндра. Контакты датчика положения управляют работой распределителя, способного под их действием направлять сжатый воздух в разные части пневмоцилиндра. При этом поршень соответствующего пневмоциндра меняет направление движения и совершает необходимую для станка работу.

Наличие дросселей (Др1-Др4) позволяет за счет регулировки обратного клапана менять скорость движения поршня, т.е. управлять процессом прижима и движением каретки. Для снижения уровня шума, производимого выходящим из камер пневмоцилиндров воздухом, в схему включены глушители Г1-Г4.