Экспериментальные данные, представленные в п. 3.3.1, были рассмотрены в качестве кривых разгона объекта с целью получения передаточных функций по каналам и соответствующих настроек регуляторов. Для определения коэффициентов передаточных функций объекта регулирования используем прикладную программу LinRegTV.
Рис. 3.6. Кривые разгона по каналу степень открытия топливного клапана – расход метана
Рис. 3.7. Кривые разгона по каналу степень открытия топливного клапана – температура продукта на выходе
Рис.3.8. Кривые разгона по каналу расход сырья – температура продукта на выходе
Из рисунков 3.6 – 3.8 можно отметить, что расчетные и экспериментальные временные характеристики имеют отличие:
· относительная погрешность по каналу расхода метана – 0,003;
· относительная погрешность по каналу % открытия топливного клапана, температура на выходе печи – 0,001;
· относительная погрешность по каналу расход сырья, температура на выходе печи– 0,0004;
Данная разница связана с методом расчета передаточных функций объекта.
Методом Симою в прикладной программе "LinregTV" были получены следующие передаточные функции объекта:
1) Передаточная функция объекта по каналу % открытия топливного клапана –расход природного газа имеет вид:
(3.1)
· СКО=0,006;
· Диапазон частот: ωрек=[0; 1,3] (сек-1).
КЧХ объекта представлена ниже (см. также Приложение А):
Рис. 3.9. КЧХ объекта по каналу % открытия топливного клапана – расход метана.
2) Передаточная функция объекта по каналу % открытия топливного клапана - температура продукта на выходе печи:
(3.2)
· СКО=0,012;
· Диапазон частот: ωрек=[0; 0,0019] (сек-1).
КЧХ объекта представлена ниже (см. также Приложение Б):
Рис. 3.10. КЧХ объекта по каналу % открытия топливного клапана - температура продукта на выходе печи.
3) Передаточная функция объекта по каналу расход сырья - температура на выходе печи:
(3.3)
· СКО=0,01;
· Диапазон частот: ωрек=[0; 0,0017] (сек-1).
КЧХ объекта представлена ниже (см. также Приложение В):
Рис. 3.11. КЧХ объекта по каналу расход сырья – температура на выходе печи.
4. Алгоритмизация, расчеты и моделирование АСР