2020-01-14
85
Таблица 1
| Наименование параметров | Данные |
| I. Наибольшие габариты обрабатываемой детали, мм | 300x300x300 |
| 2. Наибольшая масса обрабатываемой детали, кг | 150 |
| 3. Конус для крепления инструмента в шпинделе по ГОСТ 15945-82 | 40 |
| 4. Величина перемещений подвижных узлов X,Y,Z, мм | 400x360x400 |
| 5. Дискретность перемещений по X,Y,Z, мм поворота стола, град. | 0,001 0,001 |
| 6. Наибольшие параметры обработки, диаметры растачивания, сверления, торцевой фрезы, мм | 125x20x125 |
| 7. Диапазон частот вращения шпинделя об/мин | 20 ÷ 5000 |
| стола в ток. режиме, об/мин | 10 ÷ 250 |
| стола во фрез, режиме, град/мин | 18 ÷ 3600 |
| 8. Наибольший крутящий момент на шпинделе, н.м. | 200 |
| 9. Наибольший крутящий момент на столе, н.м. | 340 |
| 10. Пределы рабочих подач, мм/мин | 1 ÷ 3200 |
| 11. Количество инструментов | 36 |
| 12. Время смены инструментов от стружки до стружки, с, не более | 14 |
| 13. Точность позиционирования, мкм | 20 |
| 14. Точность поворота, угл. с | 25 |
Таблица 2. Техническая характеристика УЧПУ AC262I-II
| Наименование параметров | Данные |
| 1. Система кодирования | ISO – 7 |
| 2. Способ ввода программ | с ленты или ручной |
| 3. Количество программируемых координат | 4 |
| 4. Линейная интерполяция | одновременно по 4 координат |
| 5. Круговая интерполяция | по двум любым координатам |
| 6. Винтовая интерполяция | по трем координатам |
| 7. Смещение "0" отсчета по всем координатам | Программируемое |
| 8. Наличие коррекции программы | по длине и радиусу инструмента, по величине подачи, по частоте вращения шпинделя |
| 9. Датчики импульсные, фотоэлектрические | Линейный |
| вращения стола | Круговой |
| 10. Объем памяти программы обработки | 24 Кбайт |
| Электроавтоматики | 32 Кбайт |
|
|
|
Таблица 3. Арактеристика элементов кинематической схемы.
| Z1 | Z2 | Z3 | Z4 | Z5 | Z6 | Z7 | t8 | t9 |
| 43 | 30 | 78 | 32 | 32 | 42 | 68 | 10 | 10 |
| t10 | t11 | Z12 | Z13 | t14 | t15 | Z16 | Z17 | Z18 |
| 10 | 10 | 270 | 15 | 10 | 10 | 30 | 30 | 34 |
| Z19 | Z20 | Z21 | Z22 | Z23 | Z24 | Z25 | Z26 | Z27 |
| 34 | 34 | 28(л) | 28(пр) | 28(пр) | 28(л) | 24 | 24 | 89 |
Таблица 6
| Страна изготовитель | Модель робота | Грузоподъемность, кг | Число степеней подвижности | Число программируемых координат | Привод основных движений | Система управления | Способ программирования | Объем памяти системы (число команд) | Погрешность позиционирования, ± мм | Наибольший вылет руки, R. мм |
| НРБ | РБ-232 | 110 | 7 | 7 | Г | п-к | Обучение | 430– 5000 | 1,2 | 1930 |
| Линейные перемещения, мм Скорость, м/с | Угловые перемещения, ° Угловая скорость, °/с | Габаритные размеры, мм | Масса, кг | |||||||
| r | X | У | Z | φ | α | β | H | L | B | |
| 914 – 1525 0,76 | 1220 – 6095 0,45 | — | 914–1525 0,76 | 300 60 | 300 45 | 180 45 | 3404 | 1116 | 1116 | 810 |
Рис. 7
Выводы
Использование РТК значительно уменьшает время изготовления детали, увеличивает производительность, за счет сокращения основного и вспомогательного времени на обработку.
|
|
|
Применение РТК обеспечивает высокое качество продукции, более экономичное использование физического труда, материалов и энергии, сокращение периода времени от возникновения потребности в изделии до получении готовой продукции, возможность расширения производства без увеличения трудовых ресурсов, позволяет полностью исключить или существенно снизить отрицательное воздействие производственного процесса на человека, поскольку человек заменяется автоматами различного служебного назначения, которые могут работать в тяжелых, вредных и опасных для здоровья человека условиях.
Литература
1. Обработка металлов резанием. Справочник технолога. Под общей ред. А.А. Панова. М.: Машиностроение, 1988. - 736 с.
2. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы. Справочник. М.: Машиностроение, 1988. - 392 с.
3. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей. Под ред. Ю.М. Соломенцева. М.: Машиностроение, 1987. - 140 с.
4. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1985. – 656 с.
