Проверка заданной системы слежения

 

Для того, чтобы проверить действительно ли данную систему необходимо корректировать, проведем моделирование переходного процесса с помощью пакета прикладных программ SIAM.

По полученной переходной характеристике определим прямые показатели качества:  время регулирования, равное  перерегулирование системы

 

Рисунок 3.1 – Переходной процесс заданной системы

 

По данным графикам и показателям определили, что заданную систему необходимо корректировать.

Построение ЛАЧХ заданной (нескорректированной) системы

 

Передаточная функция разомкнутой системы имеет следующий вид:

 

Сопрягающие частоты определяют по формуле:

 

 (3.1)

 

Сопрягающие частоты откладываются по оси абсцисс в логарифмическом масштабе. Откладывается точка А₁ с координатами

 

 и .

 

От этой точки в область низких частот проводится прямая линия с наклоном дБ/дек.

дБ/дек =  дБ/дек = -20 дБ/дек

От этой же точки до следующей сопрягающей частоты проводится прямая линия под наклоном -20 дБ/дек относительно предыдущей линии, т.е. под наклоном -40 дБ/дек. От точки пересечения данной прямой с сопрягающей частотой проводится линия до следующей сопрягающей частоты под наклоном -20 дБ/дек относительно предыдущей (-60 дБ/дек). Таким образом строятся линии до последней сопрягающей частоты, а от нее проводится прямая, стремящаяся в бесконечность, под наклоном -80дБ/дек (рис. 3.2, а-а-а…).