Предсказание нулевого порядка.
В этом случае для предсказания текущего отсчета используется только предыдущий отсчет РС, т.е.
=>
Предсказание первого порядка (линейная экстраполяция).
В этом случае для предсказания текущего отсчета используется не только предыдущий отсчет, но и разница между предпоследним и последним отсчетами, которая суммируется к общему результату:
=>