2020-04-20
107
Составим уравнение моментов относительно точки О и определяем величину уравновешивающего момента:
Для определения реакции в кинематической паре кривошип-стойка составляем уравнение равновесия
Динамический анализ механизма. Подбор маховика
Определение приведенных моментов движущих сил и полезного сопротивления
Приведенный момент сил полезного сопротивления для 12 положений механизма находим по формуле
Где 
- сила полезного сопротивления для конкретного положения механизма, определяемая зависимостью изменения сил полезного сопротивления от перемещений 
и 
поршней, которая задается в задании на курсовое проектирование;
; 
, 
- скорости поршней, к которым приложена сила полезного сопротивления. Данные скорости определены во время выполнения кинематического анализа механизма;
- угловая скорость кривошипа. Данная скорость задана заданием курсового проектирования
Результаты расчетов заносим в таблицу 5.1.
|
|
|
Таблица 5.1
| Полож. | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
| F4п.с. Н | 735,37 | 1098,12 | 1347,53 | 0,00 | 0,00 | 0,00 | 0,00 | 0,00 | 0,00 | 8,00 | 127,38 | 382,23 |
| F5п.с. Н | 0,00 | 71,82 | 283,59 | 611,09 | 983,59 | 1284,26 | 1400,00 | 0,00 | 0,00 | 0,00 | 0,00 | 0,00 |
| V4, м/с | 2,30 | 2,00 | 0,95 | 0,48 | 1,72 | 2,29 | 2,11 | 1,43 | 0,59 | 0,29 | 1,16 | 1,92 |
| V5, м/с | 0,00 | 0,88 | 1,69 | 2,24 | 2,19 | 1,36 | 0,00 | 1,36 | 2,19 | 2,24 | 1,69 | 0,88 |
| 1, с-1 | 16,00 | 16,00 | 16,00 | 16,00 | 16,00 | 16,00 | 16,00 | 16,00 | 16,00 | 16,00 | 16,00 | 16,00 |
| Mci, Нм | 105,93 | 140,98 | 109,72 | 85,55 | 134,52 | 109,52 | 0,00 | 0,00 | 0,00 | 0,15 | 9,24 | 45,86 |
Строим график зависимости приведенного момента сил полезного сопротивления от угла поворота кривошипа, принимая масштабные коэффициенты:
