Решение задач можно вести в следующем порядке.
1) Определяют передаточные отношения передач; под передаточным отношением и понимается отношение угловых скоростей на ведущем и ведомом колесах (валах) передачи. Помимо этого, передаточное отношение передачи можно определить
(6.1)
2) Вычисляют частоту вращения и угловую скорость на всех валах привода; зная передаточное отношение, можно вычислить угловую скорость
, (6.2)
и так далее для каждого вала привода.
Угловую скорость , рад/с, не всегда удобно использовать как характеристику скорости вращательного движения. Многие каталоги и рекомендации в технике для этого применяют частоту вращения п, об/мин. Угловая скорость и частота вращения связаны соотношением
; (6.3)
3) Вычисляют мощность на валах привода;
мощность вращательного движения Р, Вт, уменьшается пропорционально к.п.д. механических устройств, служащих для передачи движения с вала на вал
|
|
P 2 = P 1 · h1 · h п, (6.4)
здесь h1 - к.п.д. передачи;
h п - к.п.д. пары подшипников (опор) вала.
4) Определяют величину вращающего момента на валах привода; момент вращения - Т, H×м. Если мощность Р выражается в киловаттах, кВт, то
, (6.5)
или
. (6.6)
5) Определяют общий к.п.д. и общее передаточное отношение привода.
Как известно, передаточное отношение кинематической цепи, состоящей из N последовательно установленных пар, равно произведению передаточных отношений этих пар
u = u 1-2 ·u 2-3 ·u 3-4 · u N. (6.7)
Общий к.п.д. привода при последовательном соединении механизмов и устройств также определяется произведением частных к.п.д.
h = h 1· h 2· h 3· h п ·… · h N. (6.8)