Мгновенный центр ускорений

При плоском движении тела в плоскости его движения существует точка, ускорение которой в данный момент времени равно нулю. Эта точка называется мгновенным центром ускорений (МЦУ)

Положение МЦУ можно определить, если известны: ускорение какой- либо точки тела, а также величины угловой скорости и углового ускорения этого тела.

Для этого, используя формулу

tg m = e  ,

w 2

вычисляют величину угла m. Далее, под углом m

к вектору известного абсолютного ускорения aA

точки A, в сторону углового ускорения e, откладывают отрезок AQ (рисунок 3.9), равный:

Рисунок 3.9

AQ = aA

.                 (3.14)

Ускорение произвольной точки B этого тела в данный момент времени равно ее ускорению во вращательном движении вокруг МЦУ, при этом ускорения точек тела пропорциональны их расстояниям от мгновенного центра ускорений:

aA = aB  ,

AQ BQ

а направлены они под тем же углом m к прямым (AQ и BQ), соединяющим эти точки и МЦУ.

СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ