В случаях 1–5 в относительном движении ur ¹ 0 и ar ¹ 0.
1.
Переносное движение – неравномерное вращение вокруг непод- вижной оси we ¹ 0; ee ¹ 0.
Ф = Фt + Фn;
e e e
Фt = mat = me h; Фn = man = mw 2 h;
e e e e e e
Фк = maк = 2 mweur sin (we , ur ).
Тогда уравнение (4.2) примет вид:
ma = Pa + N + Фt + Фn + Ф.
r e e к
2.
Переносное движение – равномерное вращение вокруг непод- вижной оси we = const.
Фt = 0; Ф = Фn;
e e e
|
Фк = maк = 2 mweur sin (we , ur ).
Тогда уравнение (4.2) примет вид:
ma = Pa + N + Фn + Ф.
r e к
3. Переносное движение – поступательное неравномерное криво-
линейное we = 0;
at ¹ 0;
an ¹ 0.
|
|
Ф = Фt + Фn ; Ф = 0;
e e e к
t t du
d 2 s
Фe = mae
= m e
= m e ;
dt dt 2
n n u 2
Фe = mae
= m e .
r
Тогда уравнение (4.2) примет вид:
ma = Pa + N + Фt + Фn.
r e e
4. Переносное движение – поступательное равномерное криво-
линейное w = 0; u = const; an ¹ 0.
e e e
Фt = 0; Ф = Фn ; Ф = 0;
e e e к
n n u 2
Фe = mae
= m e .
r
Тогда уравнение (4.2) примет вид:
ma = Pa + N + Фn.
r e
5. Переносное движение – поступательное равномерное прямо-
линейное w = 0; u = const; an = 0.
e e e
Фe = 0;
Фк = 0.
Тогда уравнение (4.2) примет вид:
mar = P + N. (4.3)
a
Сравнивая выражения (4.1) и (4.3) можно сделать вывод: всякая система отсчета, движущаяся поступательно равномерно прямолинейно, является инерциальной.
6. Случай относительного покоя или относительного равновесия
Точка находится в покое относительно подвижной системы отсчета
когда ur = 0;
ar = 0.
mar = 0;
Фк = 0.
Тогда уравнение (4.2) примет вид:
|
– уравнение относительного покоя.
ДИНАМИКА МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
Механическая система – это совокупность взаимодействующих между собой материальных точек (тел).