Реализованы в судовых АПИ, что позволяет резко упростить процесс ОМС.
ОМС по АПИ:
Преимущества: - вывод результатов сразу λ,φ, - высока надёжность решения задачи ОМС без ошибок или промахов, - полная автоматизация ОМС, - возможность сопряжения с прокладчиком, позволяет орг-ть обсервационное счисление.
Недостатки: - затруднен выбор оптимальных пар станций, - очень часто геодезическая основа в АПИ не совпадает с геодезической основой карт (разные референц еллипсоиды), -очень сложно или невозможно реализовать уск-ый метод навигации если АПИ не индицирует РНП или отсутствует РНК, - при нанесении обсервованных коо-т на карту нужно быть предельно внимательным во избежание промаха.
Аналитический расчет ОМС по ГРНС.
1. Измерение и расчет РНП
2. Определение обсервованных НП
ΔD1=0,161733(τ1-τоз), ΔD2= …
3. Определение счислимых параметров: -расчет счислимых расстояний(учет сжатия Земли)
Cos Dвщ=sinφc sinφвщ+cosφc cosφвщ cosΔλвщ
cos Dвм= sinφc sinφвм+cosφc cosφвм cosΔλвм
|
|
- расчет счислимых НП
ΔD1=Dвщ-Dвм1,ΔD2= Dвщ-Dвм2
-расчет азимутов
ctgAвщ=tgφвщ cosφc cosecΔλвщ – sinφc ctgΔλвщ
ctgAвм=tgφвм cosφc cosecΔλвм – sinφc ctgΔλвм
-Расчет базовых углов
-Расчет градиента:
-направление градиента -в сторону ВЩ
- Расчет переносов.
4. Расчет ОМС (обсервованные параметры)
Δφcos τ1 + Δw sin τ1=n1,
Δφcos τ2 + Δw sin τ2=n2