· Дифференциальные уравнения движения точки связывают ускорение точки с действующими на нее силами. Фактически дифференциальные уравнения являются записью основного закона динамики в явной дифференциальной форме.
Для абсолютного движения точки (движение в инерциальной системе отсчета) дифференциальное уравнение имеет вид:
.
· Векторное уравнение может быть записано в проекциях на оси прямоугольной инерциальной системы координат:
· При известной траектория движения точки уравнение может быть записано в проекциях на оси естественной системы координат:
С учетом того, что ,
где — тангенциальное ускорение;
— нормальное ускорение,
уравнения примут вид: