Начальными называют окружности, которые в процессе зацепления перекатываются одна по другой без скольжения.
- диаметры начальных окружностей шестерни и колеса;
- диаметры делительных окружностей шестерни и колеса;
Делительные и начальные окружности у колес совпадают, если:
-высота головки зуба шестерни и колеса;
- высота ножки зуба шестерни и колеса;
c - радиальный зазор в зацеплении шестерни и колеса;
- диаметры окружностей вершин шестерни и колеса;
-диаметры окружностей впадин шестерни и колеса;
p - окружной шаг;
s - окружная толщина зуба;
e - окружная ширина впадины зуба.
Для пары зубчатых колес, находящихся в зацеплении окружной шаг p, а следовательно и модуль m должны быть одинаковыми.
На делительной окружности толщина зуба равна ширине впадины:
s = e
Модуль зубьев - основной параметр зубчатых колес.
Все геометрические параметры зубчатых колес выражаются через модуль.