2020-07-12
144
Для проверки определяем число степеней свободы синтезированного механизма.
Кинематический анализ стержневого механизма
Построение планов положения механизма
Рассчитываем длины отрезков, изображающих звенья механизма на чертеже.
; 
;
; 
;
; 
;
; 
;
; 
;
; 
;
; 
.
Для построения планов положений выбираем масштабный коэффициент 
.
Строим план положений механизма:
1. Наносим на чертеже точки, соответствующие неподвижным КП и линию по которой движется ползун.
2. Проводим окружность с центром O1 и радиусом O1A.
3. Разбиваем окружность на 12 равных частей с интервалом 30о и пронумеровываем их в направлении угловой скорости, так чтобы крайнему положению поршня соответствовала точка „0”.
4. Методом засечек рисуем планы положений звеньев для всех 12 положений на окружности.
