2020-08-05
112
При равновесии системы пар необходимо и достаточно, чтобы момент результирующей пары был равен нулю, то есть 
Аналитические условия равновесия пространственной системы пар В проекциях на оси координат равенство
Мх, Му, Мz – проекции векторного момента результирующей пары на оси; mkx, mkу, mkz – проекции векторных моментов составляющих пар на оси. Это аналитические условия равновесия пространственной системы пар.
Аналитические условия равновесия плоской системы пар
Для плоской системы пар из трех аналитических условий равновесия пространственной системы пар останется только одно
где М – моменты результирующей пары сил, mk – проекции составляющих пар.
5 Лемма о параллельном переносе силы. Приведение произвольной пространственной системы сил к заданному центру.
Лемма о параллельном переносе силы Силу можно переносить параллельно самой себе в любую наперед заданную точку, называемую центром приведения, присоединив к ней при этом пару, момент которой равен моменту первоначальной силы относительно центра приведения.
Приведение произвольной пространственной системы сил к заданному центру.
Силу F, не изменяя её действие на тело, можно перенести из точки её приложения А в любой центр приведения О, присоединив при этом к телу пару сил с моментом М, геометрически равным моменту M О(F) этой силы относительно центра приведения. 
По теореме об эквивалентности пар сил присоединённую пару сил можно заменить любой другой парой сил с таким же векторным моментом.
Условие равновесия системы тел, сочлененных в одну конструкцию.
Чтобы тело, которое не вращается, находилось в равновесии, необходимо, чтобы равнодействующая всех сил, действующий на него, была равна нулю.
