Механизированная линия сортировки и упаковки сеянцев

1) Сборка и степлерование пустых упаковочных коробок:

Работник "А" берет плоскую упаковочную коробку с паллеты, собирает её и скрепляет спеплером полоски днища. После этого коробка ставится на стол (1).

2) Сортировка:

Поддоны с кассетами подвозятся к Линии Упаковки вилочным погрузчиком. Работник "Б" берет по одной кассете с поддона и ставит перед собой на сортировочный стол (2). Сеянцы слишком малого размера или низкого качества удаляются из кассеты. Удаленные сеянцы заменяются сеянцами хорошего качества. После сортировки кассеты перемещаются на стол рядом с пневматическим выталкивателем (4). Сеянцы низкого качества и мусор отправляются вниз в коробку для мусора, стоящую под столом.

3) Упаковка сеянцев:

Работник "В" берет упаковочную коробку со стола (1) и кладет ее на упаковочный стол (5). Задняя стенка упаковочной коробки соприкасается с упором, управляемым пневмоцилиндром. Откидная крышка коробки проталкивается в паз на упаковочном столе.

Кассета с сеянцами перемещается на пневматический выталкиватель (4). Кассета автоматически фиксируется на столе, когда доходит до стопора пневматического выталкивателя. Захват (3) опускается и фиксируется над кассетой. Когда происходит нажатие пускового механизма, пальцы захвата захватывают стебли сеянцев. Одновременно пневматический выталкиватель начинает выталкивать сеянцы из кассеты, и захват с сеянцами автоматически поднимается. Пустой субстрат и некачественные сеянцы остаются в кассете. После выталкивания сеянцев из ячеек, пневматический выталкиватель возвращается в нижнее, исходное положение.

Захват с сеянцами двигается в к упаковочной коробке. Когда нажимается кнопка на захвате, пальцы разжимаются и оставляют растения в коробке. Затем захват перемещается в начальное положение. Сеянцы размещаются и трамбуются в упаковочной коробке левой рукой оператора.

Оператор считает количество комков субстрата и некачественных сеянцев, оставленных в кассете, и отмечает количество на откидной крышке упаковочной коробки.

После этого работник поворачивает переключатель на пневматическом выталкивателе. Это освобождает упор упаковочной коробки, и коробка скатывается для дальнейшего заполнения и степлерования (6). Пустая кассета проталкивается вперед по лотку для складирования на паллетах. Упор поднимается в свое начальное положение путем поворота переключателя на пневматическом выталкивателе, и цикл операций начинается сначала.

4) Складирование пустых кассет:

Работник "Г" удаляет комки субстрата, переворачивая кассету над мусорном ящиком. После переворота кассеты штабелируются на паллете и перемещаются к машине для мытья.

5) Комплектация коробок:

Упаковочные коробки поступают от упаковочного стола и ставятся перед работником "Г" (6). Сбоку от работника расположен стол с дополнительными сеянцами. Работник "Г" дополняет недостающее количество растений в упаковочную коробку, чтобы в каждой коробке было определенное количество растений.

6) Закрытие и степлирование заполненной упаковочной коробки:

Работник "А" закрывает коробки степлируя крышку, и ставит их на паллет. Паллеты направляются в помещение, оборудованное холодильной установкой, на хранение.