До коливань вiдносять рухи або процеси, якi повторюються з часом.
За характером залежностi вiд часу фiзичної величини x (t) видiляють перiодичнi коливання, при яких будь-яке значення x (t) повторюється через рiвнi iнтервали часу: x (t) =x (t+T).
Iнтервал (промiжок) часу, протягом якого здiйснюється одне повне коливання, називається перiодом коливань Т.
Величина, обернена до перiоду i рiвна числу коливань за одиницю часу, називається частотою коливань v = 1 /T. Частота v коливань вимiрюється в Герцах (Гц): 1 Гц = 1 коливанню за секунду.
|
mg = cfст. (5.1)
За другим законом Ньютона диференцiальне рiвняння руху тягаря на пружині буде таким:
|
|
або
(5.2)
де
.
Змiщення х тягаря описується диференцiальним рiвнянням другого порядку зi сталими коефiцiєнтами.
Загальний розв’язок рiвняння (5.2) записують у виглядi:
(5.3)
де С 1 i С 2 - сталi, якi знаходяться з початкових умов руху. Оскiльки x - дiйсна величина, то С 1 i С 2 повиннi бути комплексними спряженими.
Закон вiльних коливань тягаря на пружинi при вiдсутностi опору можна записати так:
x = A sin(ω 0 t) + B сos(ω 0 t) (5.4)
або
x = a cos(ω 0 t + 0)(x = a sin(ω 0 t + 0)). (5.5)
Початковi умови руху записують так:
t 0 = 0; х = х 0;
Сталi iнтегрування дорiвнюють:
(5.6)
.
Через те, що кожному значенню тангенса вiдповiдають два кути в межах вiд 0 до 2 π, то треба визначити ще sin φ 0 i cos φ 0:
(5.7)
Сталу а називають амплiтудою коливань. Амплiтуда дорiвнює розмаху коливань (вiддалi вiд положення рiвноваги до крайнього положення тягаря при коливаннях). Величину (ω 0 t+φ 0) називають миттєвою фазою коливань, a φ 0 - початковою фазою. Перiод коливань дорiвнює:
(5.8)
Перiод коливань залежить вiд маси тягаря m i коефiцiєнта пружностi с, тобто вiд фiзичних параметрiв коливальної системи, але не вiд амплiтуди коливань.
В той же час величина ω 0 дорiвнює ω 0 = 2 π/T = 2 π i називається циклiчною частотою. Циклiчна частота дорiвнює числу коливань за 2 π секунд.
Якщо x (t) - координата тiла, яке здiйснює гармонiчнi коливання, то швидкiсть його i прискорення змiнюються з часом також за гармонiчним законом:
(5.9)
|
|
Коливання швидкостi випереджають коливання координати по фазi на π /2 (чверть перiоду), а коливання прискорення вiдбуваються в протифазi з коливаннями координати.