Оценки изменения диагностических признаков

При вибродиагностике нас интересуют не абсолютные координаты звеньев механизмов, а их погрешности { X_m }, т.е. отклонения от номинальных значений. Воспользовавшись результатами академика Н.Г. Бруевича в теории точности и надежности механизмов и устройств [27, 28] представим техническое состояние агрегата S ₁, зависящее от режима его работы S ₀ и уровня накопленных погрешностей изготовления, ремонта и эксплуатации S, в следующем виде:

, при , получим

(2.12)

где S ₀ = S (n ₀, p ₀ ) – составляющая, которая характеризует механизм с минимальными, близкими к нулю, обобщенными технологическими и эксплуатационными погрешностями, который работает в диапазоне номинальных скоростных и нагрузочных режимов; Dq_j = X_j ‑ j -я погрешность механизма, заложенная при изготовлении (t = 0), развивающаяся во времени и определяющая износ, или, в общем случае, степень деградации механизма и степень его старения; - чувствительность обобщенной погрешности S к j -й погрешности механизма по соответствующей обобщенной координате q_j.

Модель состояния (2.12) полностью соответствует модели старения агрегата, приведенной на рис. 2.19.Здесь и далее, для упрощения записи, аргумент (t) приводится для указания на существенную в данной задаче зависимость параметра от времени. (Рис. 2.19)