а — прямой, б — рифовый, в — шкотовый, г — брамшкотовый, д — плоский, е — удавка,ж— выбленочный, з — стопорный и—шлюпочный, к — гачный, л—гачный со шлагом,м — «Кошачьи лапки», и — простой штык, о — рыбацкий штык, п — буйрепный.
Для быстрого и надежного закрепления какой-либо снасти или соединения между собой двух растительных тросов применяют морские узлы (их должны уметь вязать и старшина, и все гребцы шлюпки).
прямой — для соединения двух тонких растительных тросов примерно одинаковой толщины. При натяжении тросов узел сильно затягивается и развязать его трудно;
рифовый — для связывания риф-штертов при взятии рифов на парусах. В отличие от прямого этот узел при необходимости легко отдать;
шкотовый — для ввязывания шкотов и галсов в шкотовые и галсовые углы парусов;
брамшкотовый — для более прочного ввязывания шкотов и галсов в шкотовые и галсовые углы парусов. Отличается от шкотового узла тем, что ходовой конец шкота дважды обносится вокруг кренгельса;
простой штык — для крепления фалиня шлюпки за рым на стенке (пристани). При сильном натяжении фалиня затягивается;
полуштык (один захват простого штыка) — для крепления фала и вант к мачте при уборке рангоута;
рыбацкий штык — для крепления якорного каната к якорю. Даже при сильном натяжении каната не затягивается и может быть легко развязан;
шлюпочный — для крепления походного или буксирного конца за банку на шлюпке;
стопорный — для крепления носового фалиня на буксирном конце при буксировке шлюпок;
беседочный — для разного рода креплений при корабельных работах за бортом и при спасении людей с тонущего судна. При натяжении не затягивается;
затяжной (удавка) — для крепления гладкого дерева при его буксировке. Иногда применяется вместо выбленочного узла;
выбленочный — для крепления бросательного конца к тросу, поданному на шлюпку. Один из наиболее сильно затягивающихся узлов;
талрепный (тросовый талреп) — для крепления и обтягивания вант.
Сигналы ПРС
Правила рейдовой службы (ПРС) являются обязательными для выполнения всеми кораблями, судами и плавучими средствами.