2020-10-12
136
При разработке кинематической схемы цепи главного движения для станков с вращательным главным движением должны быть известны: число ступеней частот вращения шпинделя Z, знаменатель геометрического ряда j, частоты вращения шпинделя от n1 до nZ.
Число ступеней частот вращения шпинделя Z равно произведению чисел передач в каждой группе, т. е.
Z=Pa Pb Pc … Pk.
Z =Pa Pb Pc = 3∙2∙2 = 12.
Кинематический расчёт привода главного движения
Выбор оптимальной структуры привода
Общее число вариантов вычисляется по формуле [1]:
В=Вкон*Вкин; (4)
Вкон=К!/m!, (5)
где К-число групп передач; К=3;
m-число групп с одинаковым числом передач; m=2.
Вкин=К!; (6)
Вкон=3!/2!=3; Вкин=3!=6;
В=3*6=18.
Некоторые варианты стандартных формул привода:
Конструкторские:
Z=3[1]*2[3]*2[6]=12;
Z=2[1]*3[2]*2[6]=12;
Z=2[1]*2[2]*3[4]=12.
Кинематические:
Z=2[3]*3[1]*2[6];
Z=2[3]*2[6]*3[1];
Z=2[3]*2[6]*3[1].
Наиболее рациональной из вышеприведенных является структурная формула Z=3[1]*2[3]*2[6]=12, исходя из следующего:
|
|
|
1) Характеристика групп увеличивается от двигателя к шпинделю.
2) Число передач в группах монотонно убывает.
3) В последней переборной группе минимальное количество передач.
z=2[1]*2[2]*3[4]=12. z=2[6]*2[3]*3[1]
Оптимальный вариант структурной сетки привода:
Z=3[1]*2[3]*2[6]=12
По оптимальному варианту построена сетка.
200 250 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500
Для определения крутящих моментов на валах в коробке скоростей в качестве расчетной частоты вращения шпинделя принимают [5]
об/мин, (7)
принято nр=460 об/мин.
Наибольший крутящий момент на шпинделе [5]:
Mp=9750*Nэ* h / nр; (8)
Мр=9750*3*0,8/460=50,8695 Н*м
2.2 Расчет чисел зубьев колес и передаточных отношений [1].
По графику частот вращения шпинделя определены передаточные отношения:
; 
; 
;
; 
; 
; 
.
Согласно [3] вычисляем числа зубьев колёс. 
Основная группа:
i2;i3;i4
