Соотношение между скоростями 2 точек, совершающих плоскопараллельное движение

V_B =V_A+V_BA, V_A–скорость полюса. V_BA – скорость т.В отн.А. 

 Пр_АВV_A =Пр_АВV_B;

МЦС: V_A/AK=V_B/BK=V_С/CK=ω_ab

8. Мгновенный центр скоростей – это точка неизменно связанная с плоской фигурой, скорость которой в этот момент равна 0, находится на перпендикуляре к направлению скорости полюса на расстоянии полюса равном .