При работе электропривода вращающий момент электродвигателя должен
уравновешивать статический момент сопротивления рабочей машины, а также динамиче-ский момент, обусловленный инерцией движущихся масс. Уравнение моментов электропривода можно записать в виде:
где М - вращающий момент электродвигателя;
Мс - статический момент сопротивления;
Мдин - динамический момент.
Динамический или инерционный момент, как известно из механики, равен:
где j - момент инерции движущихся масс, приведенный к валу двигателя, кг/м2;
w - угловая частота вращения вала двигателя, с-1.
Выражая угловую частоту вращения w через число оборотов n, получим:
Уравнение моментов электропривода можно записать в другом виде:
Если n = const, то Мдин = 0, тогда М = Мс.