Надо знать скорость подъема груза, этой скорости соответствует окружная скорость барабана:
Разгон: ;
Общий статический момент: -двигательный режим,
где Mi –момент всех механических устройств, i0 –передаточный коэффициент, hмех – механический КПД, Fj=сумма всех сил, rj –приведённый радиус поступательного движения к вращательному . Если режим торможения, то КПД в формуле переходит в числитель.
Следовательно:;
;
4. Понятие о многомассовых системах.
Кинетическая энергия всей2 системы: ;
;
-приведённый радиус;
Пример: Осуществить операцию приведения вращающихся частей масс к валу двигателя, в случае подъёма груза.
Дано: J0=0,1кг/м2, J1=0,02 кг/м2, J3=0,2 кг/м2, m=1000кг, V=0,9м/с, Rб=0,15м, z1=14, z2=86, hр=0,97, hб=0,96.