Такие системы обеспечивают постоянные значения заданных параметров процесса резания при действии различных возмущений. Один из вариантов такой системы изображен на рис.13.1.
На рисунке обозначено: СЧПУ – система числового программного управления; ИМ – исполнительный механизм; Р – регулирующий орган; ОР – объект регулирования; ДОС – датчик обратной связи; ПО – процесс обработки; Д – датчики; БВ – блок вычислений; РУ – регулирующее устройство; ПЗ – предельные значения; S – подача; V – скорость резания.
В качестве величин, характеризующих процесс резания, могут быть: мощность, потребляемая электродвигателем; усилие резания; вращающий момент шпинделя; ток в якоре электродвигателя, давление в подводящих магистралях гидродвигателя; величина отжима инструментальной головки и др.
Для упрощения систем управления в адаптивных системах этого типа чаще всего используется регулирование только величины подачи S.
К измерительным преобразователям, измеряющих параметры резания, предъявляются требования высокой точности, чувствительности, быстродействия, долговечности, небольших габаритов.
|
|
Рис. 13.1. Функциональная схема адаптивной системы предельного управления
Для увеличения точности измерения измерительные преобразователи необходимо располагать как можно ближе к зоне резания. Однако это ведет к снижению жесткости инструмента или приспособления, нагреву преобразователя, выделяемым при резании теплом. Кроме того, на датчик воздействуют: охлаждающая жидкость, стружка, вибрации в зоне обработки и другие факторы.