Будем считать, что материал стержня работает при напряжениях, не превышающих предел упругости (рис. 3.17).
Рис. 3.17
В этом случае работа внешних сил, затрачиваемая на кручение стержня, равна потенциальной энергии, накопленной в стержне .
Работа равна площади треугольника
.
Таким образом, потенциальная энергия бруса длиной скручиваемого по концам моментами равна
. (3.15) Если изменения и жесткости происходит ступенчато, то потенциальная энергия подсчитывается для каждого участка.