Квантование по времени осуществляется с помощью импульсных элементов. Импульсный элемент преобразует непрерывный входной сигнал в последовательность импульсов, амплитуда, длительность или период повторения которых зависят от значений входного сигнала в дискретные моменты времени. Преобразующее действие квантователя можно рассматривать как процесс модуляции последовательности одинаковых импульсов по закону изменения входного непрерывного сигнала, а сам квантователь по времени – как импульсный модулятор.
Рис. 6.2. Квантование по времени
В зависимости от того, какой из параметров модулируемой последовательности импульсов изменяется по закону изменения , различают следующие виды модуляции: амплитудно-импульсную; широтно-импульсную; частотно-импульсную модуляции.
При амплитудно-импульсной модуляции значениям модулирующего сигнала пропорциональны амплитуды импульсов xИ, что отражено на рис. 6.3,
Рис. 6.3. Амплитудно-импульсная модуляция переменной
т.е.
; ; , (6.1)
где - длительность импульсов.
При широтно-импульсной модуляции (рис. 6.4) длительности импульсов зависят от значений сигнала в дискретные мгновения времени,
т.е.
, , . (6.2)
Рис. 6.4. Широтно-импульсная модуляция переменной
При частотно-импульсной модуляции (рис. 6.5) период (частота) повторения импульсов зависят от значений сигнала в дискретные моменты времени,
Рис. 6.5. Частотно-импульсная модуляция переменной
т.е.
; ; , (6.3)
где - частота дискретизации (частота повторения).
Из импульсных систем, в настоящее время, наибольшее распространение получили импульсные САУ с амплитудно-импульсной модуляцией.
При совместном квантовании по уровню и по времени фиксируются дискретные по уровню значения, ближайшие к значениям непрерывного сигнала в дискретные моменты времени, причем приоритетным является квантование по времени (рис. 6.6).