Касательные напряжения в поперечных сечениях бруса
В силу принятых допущений касательные напряжения по толщине сечения распределены равномерно и направлены по касательной к средней линии сечения. Остается определить распределение напряжений вдоль контура сечения. Для этого выделим продольным и поперечным сечениями элемент длиной dx (рис. 3.45).
Рисунок 3.45
Запишем уравнение равновесия:
Σx=τ´δ´dx–τ1´δ1´dx=0, откуда
τ´δ=τ1´δ1
Обобщив, полученное соотношение можно заключить, что произведение касательных усилий на толщину сечения в любой точке контура величина постоянная, т.е. τ´δ =q, где величину q называют потоком касательных усилий.
Рисунок 3.46
Рассмотрим поперечное сечение бруса (рис. 3.46). Крутящий момент, действующий в сечении бруса, как известно, уравновешивается касательными напряжениями:
Так как dF=δ(s)´ds, то
Так как τ(s)´δ(s) величина постоянная, то вынесем произведение за знак интеграла:
Из рисунка 3.46 видно, что:
, где
Fк - площадь фигуры ограниченная средней линией контура.
Таким образом:
Mx=τ(s)´δ(s)´2Fк , откуда:
(1)
Полученная формула носит название формулы Бредта.
Максимальное касательное напряжение:
Момент сопротивления кручению:
Wкр=δmin´2Fк
Угол закручивания определим энергетическим методом, согласно которому приравняем работу внешних сил dA потенциальной энергии деформации dU:
dA =dU
Рассмотрим деформированное состояние участка бруса длиной dx (рис. 3.47).
Рисунок 3.47
Так как материал бруса подчиняется закону Гука, то существует линейная зависимость между крутящим моментом Mx и углом закручивания dφ. В этом случае работа внешних сил будет равна:
dA = (1/2) Mx´dφ
Потенциальная энергия деформации dU´, накопленная в элементарном объеме dV = δ (s) ´ ds ´ dx, равна:
dU´= (1/2) τ´ γ ´ dV = (1/2 (τ2/G) ´ δ (s) ´ ds ´ dx
Потенциальная энергия, накопленная во всей рассматриваемой части бруса:
dU =
Подставим и преобразуем:
Так как dA =dU, то:
(1/2)Mx´dφ =,
откуда относительный угол закручивания θ:
Введем обозначение:
- геометрическая жесткость на кручение, тогда:
θ=Mx/GIкр
Абсолютный угол закручивания участка бруса длиной l:
При постоянной толщине тонкостенного сечения δ:
Iкр = (4Fк δ)/S, где:
S- длина средней линии сечения.
Если толщина изменяется по контуру сечения ступенчато, то:
, где:
n – число ступеней изменения толщины.
Пример 3.5
Лонжерон несущего винта вертолета представляет собой тонкостенную трубу постоянного поперечного сечения (рис 3.48). Длина лонжерона l = 4 м. Толщина сечения на криволинейном участке δ= 1,5мм, толщина вертикальной стенки δ1= 2,5мм. Длина средней линии сечения трубы на криволинейном участке S = 0.95 м, площадь ограниченная средней линией сечения Fк =0,03 м2. Труба выполнена из алюминиевого сплава с модулем упругости на сдвиг G =27,7 103 МПа. Лонжерон скручивается моментом Mx =7000 Нм. Определить погонное касательное усилие q касательные напряжения в трубе τ, относительный угол закручивания θ и угол поворота торцевых сечений трубы относительно друг друга φ.
Рисунок 3.48
Решение.
1. Касательные напряжения на криволинейном участке сечения τ:
2. Поток касательных усилий q:
q= τ×δ=77,8×1,5×10-3=116,7
3. Касательные напряжения на вертикальной стенке τ1:
4. Геометрическая жесткость сечения на кручение Iкр:
4. Относительный угол закручивания θ:
5 Угол закручивания торцевых сечений относительно друг друга:
φ= θ×l=0,047×4× 10,83 град.