Тема №2 Структурные преобразования

Система задается в виде элементов.

Для анализа, систему представляют структурной схемой состоящей из звеньев, ветвей, узлов и сумматоров.

1 Звено -

функциональные преобразования (передатчик)

Задаются:

А) в виде значения Wi, Ki (для линейных и нелинейных систем);

Б) в виде зависимости (для линейных систем);

В) в виде характеристики

(для нелинейных систем).

2 Узлы

1-1,5 мм.

3 Сумматор –элемент сравнения. Место схождения сигнала. Сумматор имеет коэффициент передачи Кпер= - 1. У сумматоров входов – максимум 3, выход – 1.

,

Инвертируемый вход К= - 1 (меняет знак, если пришел (-), то на выходе (+).

Входы сумматоров не зависимы друг от друга.