Назначение и классификация типовых звеньев
Управления типовых звеньев АСР
Любая АСР состоит из элементов или звеньев объединенных в схему при этом динамическая АСР зависит из динамических характеристик звеньев и способов соединения их в звенья их в звенья образующих АСР. Поэтому для получения динамических характеристик всей АСР нужно знать характеристики всех ее элементов. Объектов регулирования, датчиков, регуляторов и др.
Все элементы АСР по своим динамическим характеристикам, т.е по зависимости выходной величины можно классифицировать на следующие типовые звенья:
-безинерционные (усилительные);
-инерционные (аппериодическое звено 1-го порядка);
-интегрирующая(астатическое звено 1-го порядка);
-дифференцирующие звенья;
-колебательно затухающее звено;
-аппериодическое звено 2-го порядка;
-звено чистого запаздывания.
Динамическая характеристика имеет вид:
y=kx (3.2.1)
Преобразуем уравнения по Лапласу
y(p)=kx(p)
W(p)=(3.2.2)
Пример данного звена- n-регулятор, все усилители,рычаги.