Пассивные корректирующие устройства

Пассивные корректирующие устройства выполняют в виде элек­трических контуров, построенных на базе линейных R,C элементов. Они не содержат источников энергии и преобразование сигнала со­провождается его частичным ослаблением. Как правило, они приме­няются в цепях постоянного тока. В системах переменного тока при применении корректирующих устройств необходимо использовать двойное преобразование сигнала: перед корректирующим устройством ставят демодулятор, а за корректирующим устройством модулятор и усилитель. Ряд схем пассивных кор­ректирующих устройств приведен на рис. 23.2.

Передаточные функции приведенных пассивных корректирую­щих устройств имеют следующий вид:

Назначение дифференцирующих контуров в уменьшении влияния инерционности объекта регулирования и элементов регулятора на каче­ство регулирования. Дифференцирующие контуры являются фильтрами верхних частот. Интегрирующие контуры вводятся для повышения точ­ности системы при медленно меняющихся воздействиях. Интегрирую­щие контуры фактически представляют собой фильтры низких частот.

Активные корректирующие устройства включают в главную цепь, и они являются последовательными корректирующими устройствами. Пассивные корректирующие устройства чаще всего включают в цепи обратных связей. Системы подчиненного регулирования с последова­тельной коррекцией при увеличении числа контуров имеют тенден­цию к снижению быстродействия и повышению чувствительности к изменениям параметров. Рекомендуется применять параллельно-пос­ледовательную коррекцию. В этом случае системы оказываются менее чувствительны к нестабильности параметров и в ряде случаев позво­ляет увеличить их быстродействие. Корректирующие звенья с переда­точной функцией дифференцирующего типа (рис. 23.2, г, д) придают обратной связи свойство гибкости.