С кулачковой или зубчатой муфтой.
При включении М влево При включении М вправо
Такие коробки скоростей применяются в различных типах станков, можно применять косозубые колеса.
Недостаток: нельзя переключать скорости на ходу, износ зубьев вращающихся в холостую.
Муфта дисковая двухстороння фрикционная, передающая вращение за счет сил трения. Работает также как кулачковая или зубчатая.
Преимущества: можно переключать скорости на ходу.
Недостаток: возможно проскальзывание.
Такие коробки скоростей применяются в станках с ЧПУ.