2014-02-09
473
Дифференциальное уравнение звена:
Выходная величина пропорциональна скорости изменения входной величины.
Структурная схема.
Частотные характеристики.
Так как дифференцирующее звено имеет положенный сдвиг фаз (
),
т.е. выходной сигнал на 
опережает входной сигнал, то при включении этого звена в САУ суммарный сдвиг фаз уменьшается, что улучшает процесс управления.
Дифференцирующие звенья включаются в систему как корректирующие для улучшения качества переходного процесса.
