Два ненулевых -мерных вектора
и
называются коллинеарными, если угол между ними равен
или
.
Если , то коллинеарные векторы называются сонаправленными или одинаково направленными
.
Если , то коллинеарные векторы называются противоположно направленными
.
Если условие коллинеарности между векторами и
не выполняется (т.е.
), то такие вектора называются неколлинеарными.