№ | Структурная схема механизма | Uред | КПД |
![]() | ![]() | 0.97....0.99 | |
![]() | ![]() | 0.96....0.98 | |
![]() | ![]() | 0.9....0.3 | |
![]() | ![]() | 0.9....0.3 |
Кинематика рядного зубчатого механизма.
Рядным зубчатым механизмом называется сложный зубчатый механизм с неподвижными осями колес, образованный последовательным соединением нескольких простых зубчатых механизмов. Рассмотрим кинематику рядного механизма составленного из двух зубчатых передач: одной внешнего зацепления и одной внутреннего зацепления. Схема механизма изображена на рис. 15.1.
Напоминание: Для вращательного движения твердого тела относительно оси проходящей через точку А. Примем для размеров масштаб ml, мм/м, а для линейных скоростей - масштаб mV, мм/мЧс-1. Угловая скорость звена i равна
![]() | ![]() |