На вал действуют следующие силы:
- окружная
; (11.8)
- радиальная
; (11.9)
- осевая: для цилиндрических передач
=0; (11.10)
для червячных и косозубых передач
, (11.11)
, (11.12)
. (11.13)
Помимо указанных сил, ввиду неизбежной несоосности валов, соединенных муфтой, возникает дополнительная сила от муфты. Эту силу определяют по эмпирическим формулам:
- одноступенчатая редукторная; (11.14)
- многоступенчатая. (11.15)
В эту формулу величину крутящего момента T нужно подставлять в Нм.