Определим аналог скорости ползуна и шатуна
, для чего продифференцируем уравнение (4) и (5):
|
|
![](https://www.ok-t.ru/studopediaru/baza4/834300058234.files/image114.gif)
Из (7) получаем аналог скорости шатуна
,
тогда угловая скорость шатуна .
Из (6) получаем аналог скорости ползуна
,
тогда скорость ползуна вычисляется по формуле .