Пусть к твердому телу в точках А1, …, Аn приложена произвольная система сил (рисунок 4.1). Выберем произвольную точку О за центр и приведем все силы системы к этому центру.
Приведем силу к центру О. Для этого в точке О приложим две силы, равные по величине F 1, но направленные в разные стороны
.
В результате получим силу , приложенную в точке О, и пару сил с плечом а 1. Аналогично поступаем с другими силами.
В результате приведения на твердое тело будет действовать приложенная в точке О система сходящихся сил и система пар сил с моментами относительно точки О
Сходящуюся систему сил можно заменить одной силой
– главный вектор системы.
Систему присоединенных пар можно заменить одной парой, момент которой
– главный момент системы.
Итак, любую приложенную к твердому телу систему сил можно заменить приложенной в выбранном центре одной силой и одной парой сил:
,
где сила равна главному вектору системы , а момент пары равен главному моменту системы сил относительно взятого центра .
|
|