Кулачком называется звено, которому принадлежит элемент высшей кинематической пары, выполненный в виде поверхности переменной кривизны. Механизм, в состав которого входит кулачок, называется кулачковым механизмом.
В рассмотренных ранее зубчатых механизмах каждый зуб может рассматриваться как кулачок. Выходное звено кулачковых механизмов, как правило, совершает возвратное движение.
Прямолинейно движущееся выходное звено кулачкового механизма называется толкателем, а качающееся – коромыслом.
а) |
б) | в) | г) |
Рис. 1.18 |
Для уменьшения трения о поверхность кулачка выходное звено часто снабжают роликом.
Постоянное соприкосновение звеньев в высшей паре обеспечивается или силовым, или геометрическим замыканием.
При силовом замыкании постоянное прижатие звеньев происходит под действием пружины, силы тяжести и т.д. (рис. 1.18а)
При геометрическом замыкании возможность отрыва одного звена от другого устраняется введением дополнительной (избыточной) геометрической связи.
|
|
Одним из наиболее распространенных способов геометрического замыкания является применение пазового кулачка (рис. 1.18б).
Трудность точного выполнения паза и устранения ударов ролика привели к появлению двухдисковых кулачков (рис. 1.18в).
Вместо двухдисковых кулачков выполняют диаметральный кулачок
(рис. 1.18г).