Рис.7
Пусть заданы две прямые (1) (2) и требуется определить угол между ними.
Из рис. 7 видно, что , причем , , Тогда
или .
Углом между прямыми называется угол, на который надо повернуть первую прямую вокруг точки пересечения этих прямых против движения часовой стрелки до совпадения ее со второй прямой.
Если уравнения прямых заданы в общем виде , , то угол φ между ними определяется по формуле:
(9)